Ну вы можете, конечно, и сами походить, погулять, посмотреть. Вот только не факт, что все увидите. Сами ведь, наверно, знаете, как это бывает, когда идешь мимо какого-то знакового места, а просто не обращаешь внимания потому что об этом не знаешь. Вот чтобы у вас так не получилось, будет лучше нанять частного гида, который вам все покажет. Вот здесь можно его найти и выбрать лучшую экскурсию: https://travel-mania.org/Russia/Kaliningrad/guides/.